Sistema inteligente con visión artificial para el reconocimiento de piezas mecánicas en el Robot NAO

Sistema inteligente con visión artificial para el reconocimiento de piezas mecánicas en el Robot NAO

This document details the construction and operation of an intelligent system with artificial vision, this is composed of two algorithms: first it is recognition and identification of mechanical parts through Hu's invariant moments and an artificial neural network in MATLAB software. Second is...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Cadena Castro, Lenin Marcel (author)
Övriga upphovsmän: Heredia López, Jonathan Alejandro (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2018
Ämnen:
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS
Länkar:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15012
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