Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deforma...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Calle Arévalo, Luis Alfredo (author)
Outros autores: Vidal Dávila, Juan Carlos (author)
Formato: masterThesis
Idioma:spa
Publicado: 2017
Subjects:
MODELOS MATEMÁTICOS
MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
CINEMÁTICA
BIOMECÁNICA
DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
EXOESQUELETO MECÁNICO
Acceso en liña:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741
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