Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deforma...

• Hovedforfatter: Calle Arévalo, Luis Alfredo (author)
• Andre forfattere: Vidal Dávila, Juan Carlos (author)
• Format: masterThesis
• Sprog: spa
• Udgivet: 2017
• Fag: MODELOS MATEMÁTICOS; MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN; CINEMÁTICA; BIOMECÁNICA; DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS; EXOESQUELETO MECÁNICO
• Online adgang: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741