Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deforma...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Calle Arévalo, Luis Alfredo (author)
Övriga upphovsmän: Vidal Dávila, Juan Carlos (author)
Materialtyp: masterThesis
Språk:spa
Publicerad: 2017
Ämnen:
MODELOS MATEMÁTICOS
MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
CINEMÁTICA
BIOMECÁNICA
DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
EXOESQUELETO MECÁNICO
Länkar:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741
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Beskrivning
Sammanfattning:En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS.

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