Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deforma...
Sparad:
| Huvudupphovsman: | |
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| Övriga upphovsmän: | |
| Materialtyp: | masterThesis |
| Språk: | spa |
| Publicerad: |
2017
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| Ämnen: | |
| Länkar: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741 |
| Taggar: |
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| Sammanfattning: | En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS. |
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