Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deforma...
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| 1. Verfasser: | |
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| Weitere Verfasser: | |
| Format: | masterThesis |
| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
2017
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741 |
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