Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deforma...

• Hlavní autor: Calle Arévalo, Luis Alfredo (author)
• Další autoři: Vidal Dávila, Juan Carlos (author)
• Médium: masterThesis
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2017
• Témata: MODELOS MATEMÁTICOS; MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN; CINEMÁTICA; BIOMECÁNICA; DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS; EXOESQUELETO MECÁNICO
• On-line přístup: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741