Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos

Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos

El estudio de la robótica, y sus aplicaciones en la actualidad, nos lleva a analizar y estudiar nuevas aplicaciones que pueden aportar avances tecnológicos en nuestro medio. Por esta razón, hemos estudiado a profundidad la Plataforma Stewart, que es un tipo específico de robot paralelo (denominado a...

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Main Author: González Álvarez, Natalia Ximena (author)
Other Authors: Reinoso Mendoza, Efrén Patricio (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2011
Subjects:
ROBÓTICA
ROBOTS
CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES
TEORÍA DEL CONTROL
Online Access:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1921
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