Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos

El estudio de la robótica, y sus aplicaciones en la actualidad, nos lleva a analizar y estudiar nuevas aplicaciones que pueden aportar avances tecnológicos en nuestro medio. Por esta razón, hemos estudiado a profundidad la Plataforma Stewart, que es un tipo específico de robot paralelo (denominado a...

• Autor principal: González Álvarez, Natalia Ximena (author)
• Outros Autores: Reinoso Mendoza, Efrén Patricio (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2011
• Assuntos: ROBÓTICA; ROBOTS; CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES; TEORÍA DEL CONTROL
• Acesso em linha: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1921