Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos
El estudio de la robótica, y sus aplicaciones en la actualidad, nos lleva a analizar y estudiar nuevas aplicaciones que pueden aportar avances tecnológicos en nuestro medio. Por esta razón, hemos estudiado a profundidad la Plataforma Stewart, que es un tipo específico de robot paralelo (denominado a...
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Format: | bachelorThesis |
Język: | spa |
Wydane: |
2011
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Hasła przedmiotowe: | |
Dostęp online: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1921 |
Etykiety: |
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