Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarr...

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Бібліографічні деталі
Автор: Buritica Quiroz, Juan Felipe (author)
Формат: bachelorThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2025
Предмети:
MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Онлайн доступ:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998
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