Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarr...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Buritica Quiroz, Juan Felipe (author)
Формат: bachelorThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2025
Предмети:
Онлайн доступ:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!