Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarr...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Buritica Quiroz, Juan Felipe (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2025
Pynciau:
MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Mynediad Ar-lein:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998
Tagiau: Ychwanegu Tag
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Rhyngrwyd

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998

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