Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarr...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Buritica Quiroz, Juan Felipe (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2025
Gaiak:
MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Sarrera elektronikoa:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998
Etiketak: Etiketa erantsi
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Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998

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