Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarr...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Buritica Quiroz, Juan Felipe (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2025
Teme:
MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Online pristup:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998
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Opis
Sažetak:Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarrollo de herramientas avanzadas en robótica.

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