Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarr...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Buritica Quiroz, Juan Felipe (author)
Materyal Türü: bachelorThesis
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2025
Konular:
MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Online Erişim:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998
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Özet:Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarrollo de herramientas avanzadas en robótica.

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