Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarr...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag Be the first to leave a comment!