Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán Permanente

Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán Permanente

El siguiente documento muestra el desarrollo de un controlador PID-2DOF sintonizado mediante Optimización por Colonia de Hormigas - ACO (Ant Colony Optimization), para controlar la velocidad de un motor DC. Un controlador PID- 1DOF no tiene los mismos beneficios que un controlador PID-2DOF debido a...

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Bibliographic Details
Main Author: Chiriboga Abata, Sebastián Fernando (author)
Other Authors: Palacios Llerena, Sebastián Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2020
Subjects:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
MICROCONTROLADORES
CONTROL ELECTRÓNICO
VELOCIDAD
MOTORES
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18358
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