Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán Permanente

Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán Permanente

El siguiente documento muestra el desarrollo de un controlador PID-2DOF sintonizado mediante Optimización por Colonia de Hormigas - ACO (Ant Colony Optimization), para controlar la velocidad de un motor DC. Un controlador PID- 1DOF no tiene los mismos beneficios que un controlador PID-2DOF debido a...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Chiriboga Abata, Sebastián Fernando (author)
Outros Autores: Palacios Llerena, Sebastián Andrés (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2020
Assuntos:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
MICROCONTROLADORES
CONTROL ELECTRÓNICO
VELOCIDAD
MOTORES
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18358
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