Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán Permanente

El siguiente documento muestra el desarrollo de un controlador PID-2DOF sintonizado mediante Optimización por Colonia de Hormigas - ACO (Ant Colony Optimization), para controlar la velocidad de un motor DC. Un controlador PID- 1DOF no tiene los mismos beneficios que un controlador PID-2DOF debido a...

• Үндсэн зохиолч: Chiriboga Abata, Sebastián Fernando (author)
• Бусад зохиолчид: Palacios Llerena, Sebastián Andrés (author)
• Формат: bachelorThesis
• Хэл сонгох: spa
• Хэвлэсэн: 2020
• Нөхцлүүд: INGENIERÍA ELECTRÓNICA; CONTROL AUTOMÁTICO; MICROCONTROLADORES; CONTROL ELECTRÓNICO; VELOCIDAD; MOTORES
• Онлайн хандалт: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18358