Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán Permanente

Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán Permanente

El siguiente documento muestra el desarrollo de un controlador PID-2DOF sintonizado mediante Optimización por Colonia de Hormigas - ACO (Ant Colony Optimization), para controlar la velocidad de un motor DC. Un controlador PID- 1DOF no tiene los mismos beneficios que un controlador PID-2DOF debido a...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Chiriboga Abata, Sebastián Fernando (author)
Weitere Verfasser:	Palacios Llerena, Sebastián Andrés (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:	INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL AUTOMÁTICO MICROCONTROLADORES CONTROL ELECTRÓNICO VELOCIDAD MOTORES
Online Zugang:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18358
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