Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor

Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor

Este trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos deslizantes (CMD) para el seguimiento de trayectorias de un quadrotor. Se modela la dinámica del sistema y se realiza la aproximación de pequeño ángulo para reducir la complejidad de las ecuaciones. Las pru...

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Main Author: Reinoso Avecillas, Manuel Jeová (author)
Format: masterThesis
Language:spa
Published: 2014
Subjects:
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
ROBÓTICA
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7104
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