Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor

Este trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos deslizantes (CMD) para el seguimiento de trayectorias de un quadrotor. Se modela la dinámica del sistema y se realiza la aproximación de pequeño ángulo para reducir la complejidad de las ecuaciones. Las pru...

• Hlavní autor: Reinoso Avecillas, Manuel Jeová (author)
• Médium: masterThesis
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2014
• Témata: SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN; TEORÍA DEL CONTROL; SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL; REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO; ROBÓTICA; SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
• On-line přístup: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7104