Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor

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Este trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos deslizantes (CMD) para el seguimiento de trayectorias de un quadrotor. Se modela la dinámica del sistema y se realiza la aproximación de pequeño ángulo para reducir la complejidad de las ecuaciones. Las pru...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Reinoso Avecillas, Manuel Jeová (author)
Format:	masterThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2014
Schlagworte:	SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN TEORÍA DEL CONTROL SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO ROBÓTICA SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Online Zugang:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7104
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