Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores

Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un controlador basado en la toma de señales inerciales y la mejora de los componentes mecánicos, para el acompañamiento de la marcha del usuario. Esto se realizó en base a un estudio del estado del arte de otro...

• Huvudupphovsman: García Reino, Sebastián Alejandro (author)
• Övriga upphovsmän: Lituma Moscoso, William Ariolfo (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2021
• Ämnen: INGENIERÍA MECATRÓNICA; EXOESQUELETO MECÁNICO; BIOMECÁNICA; DETECTORES; SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN; PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
• Länkar: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21452