Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un controlador basado en la toma de señales inerciales y la mejora de los componentes mecánicos, para el acompañamiento de la marcha del usuario. Esto se realizó en base a un estudio del estado del arte de otro...
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| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2021
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21452 |
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