Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores

Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un controlador basado en la toma de señales inerciales y la mejora de los componentes mecánicos, para el acompañamiento de la marcha del usuario. Esto se realizó en base a un estudio del estado del arte de otro...

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書誌詳細
第一著者: García Reino, Sebastián Alejandro (author)
その他の著者: Lituma Moscoso, William Ariolfo (author)
フォーマット: bachelorThesis
言語:spa
出版事項: 2021
主題:
オンライン・アクセス:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21452
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