Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Infante Mejia, Carlos Enrique (author)
Diğer Yazarlar: Navarrete Burgos, Jorge Andrés (author)
Materyal Türü: bachelorThesis
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2024
Konular:
PÉNDULO INVERTIDO
NODE-RED
ESP32
MPU5060
Online Erişim:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074
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Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074

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