Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Infante Mejia, Carlos Enrique (author)
Daljnji autori: Navarrete Burgos, Jorge Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2024
Teme:
PÉNDULO INVERTIDO
NODE-RED
ESP32
MPU5060
Online pristup:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074
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Internet

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