Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...

• मुख्य लेखक: Infante Mejia, Carlos Enrique (author)
• अन्य लेखक: Navarrete Burgos, Jorge Andrés (author)
• स्वरूप: bachelorThesis
• भाषा: spa
• प्रकाशित: 2024
• विषय: PÉNDULO INVERTIDO; NODE-RED; ESP32; MPU5060
• ऑनलाइन पहुंच: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074