Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...

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Main Author: Infante Mejia, Carlos Enrique (author)
Other Authors: Navarrete Burgos, Jorge Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
PÉNDULO INVERTIDO
NODE-RED
ESP32
MPU5060
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074
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