Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...

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Auteur principal: Infante Mejia, Carlos Enrique (author)
Autres auteurs: Navarrete Burgos, Jorge Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2024
Sujets:
PÉNDULO INVERTIDO
NODE-RED
ESP32
MPU5060
Accès en ligne:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074
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