Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El sistema está equipado con tecnologías IoT que permiten la supervisión y el control remotos desde cualquier lugar con conexión a Internet. Para el desarrollo del controlador se optó por un algoritmo de lógica difusa, el cual se encarga de tratar la información en este caso los ángulos para que a través de las reglas implementadas en la programación se puedan definir las acciones a realizar sobre los motores. Para el monitoreo remoto se usó el ´ software de programación Node-red, el cual nos permite observar el ángulo medido por el MPU6050, el ciclo de ´ trabajo de los motores, el sentido de giro, así como detener o empezar el programa cargado en el microcontrolador ESP32.

• Päätekijä: Infante Mejia, Carlos Enrique (author)
• Muut tekijät: Navarrete Burgos, Jorge Andrés (author)
• Aineistotyyppi: bachelorThesis
• Kieli: spa
• Julkaistu: 2024
• Aiheet: PÉNDULO INVERTIDO; NODE-RED; ESP32; MPU5060
• Linkit: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074