Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...

Saved in:

書目詳細資料
主要作者:	Infante Mejia, Carlos Enrique (author)
其他作者:	Navarrete Burgos, Jorge Andrés (author)
格式:	bachelorThesis
語言:	spa
出版:	2024
主題:	PÉNDULO INVERTIDO NODE-RED ESP32 MPU5060
在線閱讀:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074
標簽:	添加標簽沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!

相似書籍

Péndulo invertido usando controlador pololu
由: ESPOL. FIEC
出版: (2011)

Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.
由: Cruz Baas, Josepablo
出版: (2024)

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
由: Angulo Aviles, Dahimon Naiche
出版: (2025)

Transporte unipersonal basado en el péndulo invertido utilizando matlab.
由: Villamar Moncada, Juan Pablo
出版: (2015)

Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido
由: ESPOL. FIEC
出版: (2015)

“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”
由: GARCÌA ARCOS, RONALD
出版: (2016)

Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación
由: Espol
出版: (2018)

Diseño de un algoritmo de control para el péndulo invertido simple marca feedback modelo 33-936s usando variables de estado.
由: Cifuentes Briones, Carlos Luis
出版: (2018)

Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo del controlador vía campo de datos
由: Hinojosa Rea, Mauricio Fernando
出版: (2017)

Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.
由: Pila Caiza, Richard Stalin
出版: (2024)

Desarrollo de un controlador PID para cubo autoequilibrante en una arista
由: Carpio Holguin, Dario Manuel
出版: (2025)

Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)
由: ESPOL. FIEC
出版: (2015)

Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo y modelado de la planta
由: Montalvo Guerrero, Alexis Damián
出版: (2017)

Mejoramiento de la plataforma de control de un péndulo invertido marca Feedback 33-9361C
由: Guerrero Palacios, Juan Fernando
出版: (2021)

Sistema de monitoreo y respuesta para seguridad vehicular en tiempo real con tecnologías IoT e inteligencia artificial
由: Nuñez Sánchez, Kléber Giovanny
出版: (2025)

Diseño e implementación de un sistema de monitoreo remoto IoT de parámetros para un sistema fotovoltaico aislado
由: Zarria Totoy, Edwin Vidal
出版: (2025)

Diseño y construcción de un prototipo didáctico de péndulo invertido con 4 diferentes tipos de controladores
由: Calderón Palacios, Guido Fabricio
出版: (2017)

Diseño e Implementación de un banco de pruebas empleando el NodeMCU (ESP8266) para aplicaciones domoticas con IoT y APPLE HOMEKIT
由: Mendoza Mendoza, Jamye Eduardo
出版: (2023)

Diseño de un sistema de control para un péndulo invertido rotacional
由: Anaguano Lamiña, Claudia Maricela
出版: (2016)

“Diseño e implementación de prototipo electrónico inalámbrico para el monitoreo de consumo de agua usando tecnología de bajo costo en los hogares con acceso a internet de la Parroquia el Laurel”
由: Coloma Avilés, Daniel Eduardo
出版: (2020)

Diseño e implementación de un péndulo invertido auto balanceado montado en un carro móvil para el análisis de distintas técnicas de control automático
由: Orozco Torres, Daniel Vicente
出版: (2022)

Análisis de la acidez en diferentes disoluciones de mora (Rubus glaucus) IoT
由: Cáceres Miranda, Lorena Elizabeth
出版: (2024)

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
由: Alay Romero, Adrian Alejandro
出版: (2018)

Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre una plataforma móvil para el laboratorio de Mecatrónica de la FIMCP aplicando la estrategia de control por ubicación de polos
由: ESPOL. FIEC
出版: (2015)

Análisis comparativo de la estabilidad de un péndulo triple invertido sobre un carro mediante la implementación de un control optimizado Fuzzy – PSO y un regulador lineal cuadrático.
由: Alvarado Bravo, José Darwin
出版: (2022)

Red mallada con dispositivos de bajo consumo para iot
由: Orellana Placencia, Miguel Angel
出版: (2022)

Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples
由: Espol.
出版: (2006)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
由: Velasco Ulco, Víctor Manuel
出版: (2014)

Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
由: Velasco Ulco, Víctor Manuel
出版: (2014)

Desarrollo de un sistema modular para el monitoreo y control de variables ambientales en sistemas hidropónicos mediante sensores inteligentes e integración IoT
由: Caicedo Basante, Melany Kadrina
出版: (2025)

“Desarrollo de una aplicación móvil para el monitoreo de pacientes con hipertensión arterial utilizando la tecnología esp32”
由: Julio Vinicio, Sanaguano Santos
出版: (2020)

Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos MPC para un péndulo invertido QUBE-Servo Rotatorio.
由: Pichucho Tipanluisa, Katherin Geomara
出版: (2024)

Diseño y construcción de un dispositivo glucómetro IoT no invasivo y análisis comparativo con un glucómetro comercial
由: Flores Suquillo, Pablo Israel
出版: (2025)

Diseño e implementación de un prototipo de piscinas para el cultivo de camarones utilizando una IoT para el monitoreo en tiempo real parámetros de operaciones
由: Quimis Loor, Kevin David
出版: (2026)

Propuesta tecnológica para el diseño y desarrollo de un prototipo con aplicación en lot para el monitoreo remoto de variables micro climáticas dentro de viñedos
由: Alay Aguilar, Katherine Estefanía
出版: (2023)

Pronóstico de cargas de energía eléctrica en hogares para la planificación sostenible de la demanda en redes inteligentes.
由: Del Pezo Tomalá, Danny Paúl
出版: (2024)

Prototipo de un sistema de gestión ambiental basado en IOT para la optimización del crecimiento de un cultivo mediante control remote.
由: Borja Alban Karol Nathaly
出版: (2024)

“Desarrollo de un sistema de control de ángulos de cámaras ip mediante iot para el monitoreo en tiempo real de una vivienda”
由: Angulo Chiliquinga, Cristian Omar
出版: (2023)

“Desarrollo de un sistema de control de ángulos de cámaras ip mediante iot para el monitoreo en tiempo real de una vivienda”
由: Angulo Chiliquinga, Cristian Omar
出版: (2023)

Implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones para el diagnóstico de estructuras metálicas de puentes mediante IoT
由: Guevara Figueroa, Carlos Andrés
出版: (2026)