Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT

El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Infante Mejia, Carlos Enrique (author)
Eará dahkkit:	Navarrete Burgos, Jorge Andrés (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Giella:	spa
Almmustuhtton:	2024
Fáttát:	PÉNDULO INVERTIDO NODE-RED ESP32 MPU5060
Liŋkkat:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28074
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Péndulo invertido usando controlador pololu
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2011)

Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.
Dahkki: Cruz Baas, Josepablo
Almmustuhtton: (2024)

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
Dahkki: Angulo Aviles, Dahimon Naiche
Almmustuhtton: (2025)

Transporte unipersonal basado en el péndulo invertido utilizando matlab.
Dahkki: Villamar Moncada, Juan Pablo
Almmustuhtton: (2015)

Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2015)

“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”
Dahkki: GARCÌA ARCOS, RONALD
Almmustuhtton: (2016)

Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación
Dahkki: Espol
Almmustuhtton: (2018)

Diseño de un algoritmo de control para el péndulo invertido simple marca feedback modelo 33-936s usando variables de estado.
Dahkki: Cifuentes Briones, Carlos Luis
Almmustuhtton: (2018)

Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo del controlador vía campo de datos
Dahkki: Hinojosa Rea, Mauricio Fernando
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.
Dahkki: Pila Caiza, Richard Stalin
Almmustuhtton: (2024)

Desarrollo de un controlador PID para cubo autoequilibrante en una arista
Dahkki: Carpio Holguin, Dario Manuel
Almmustuhtton: (2025)

Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2015)

Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo y modelado de la planta
Dahkki: Montalvo Guerrero, Alexis Damián
Almmustuhtton: (2017)

Mejoramiento de la plataforma de control de un péndulo invertido marca Feedback 33-9361C
Dahkki: Guerrero Palacios, Juan Fernando
Almmustuhtton: (2021)

Sistema de monitoreo y respuesta para seguridad vehicular en tiempo real con tecnologías IoT e inteligencia artificial
Dahkki: Nuñez Sánchez, Kléber Giovanny
Almmustuhtton: (2025)

Diseño e implementación de un sistema de monitoreo remoto IoT de parámetros para un sistema fotovoltaico aislado
Dahkki: Zarria Totoy, Edwin Vidal
Almmustuhtton: (2025)

Diseño y construcción de un prototipo didáctico de péndulo invertido con 4 diferentes tipos de controladores
Dahkki: Calderón Palacios, Guido Fabricio
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e Implementación de un banco de pruebas empleando el NodeMCU (ESP8266) para aplicaciones domoticas con IoT y APPLE HOMEKIT
Dahkki: Mendoza Mendoza, Jamye Eduardo
Almmustuhtton: (2023)

Diseño de un sistema de control para un péndulo invertido rotacional
Dahkki: Anaguano Lamiña, Claudia Maricela
Almmustuhtton: (2016)

“Diseño e implementación de prototipo electrónico inalámbrico para el monitoreo de consumo de agua usando tecnología de bajo costo en los hogares con acceso a internet de la Parroquia el Laurel”
Dahkki: Coloma Avilés, Daniel Eduardo
Almmustuhtton: (2020)

Diseño e implementación de un péndulo invertido auto balanceado montado en un carro móvil para el análisis de distintas técnicas de control automático
Dahkki: Orozco Torres, Daniel Vicente
Almmustuhtton: (2022)

Análisis de la acidez en diferentes disoluciones de mora (Rubus glaucus) IoT
Dahkki: Cáceres Miranda, Lorena Elizabeth
Almmustuhtton: (2024)

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
Dahkki: Alay Romero, Adrian Alejandro
Almmustuhtton: (2018)

Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre una plataforma móvil para el laboratorio de Mecatrónica de la FIMCP aplicando la estrategia de control por ubicación de polos
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2015)

Análisis comparativo de la estabilidad de un péndulo triple invertido sobre un carro mediante la implementación de un control optimizado Fuzzy – PSO y un regulador lineal cuadrático.
Dahkki: Alvarado Bravo, José Darwin
Almmustuhtton: (2022)

Red mallada con dispositivos de bajo consumo para iot
Dahkki: Orellana Placencia, Miguel Angel
Almmustuhtton: (2022)

Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples
Dahkki: Espol.
Almmustuhtton: (2006)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
Dahkki: Velasco Ulco, Víctor Manuel
Almmustuhtton: (2014)

Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
Dahkki: Velasco Ulco, Víctor Manuel
Almmustuhtton: (2014)

Desarrollo de un sistema modular para el monitoreo y control de variables ambientales en sistemas hidropónicos mediante sensores inteligentes e integración IoT
Dahkki: Caicedo Basante, Melany Kadrina
Almmustuhtton: (2025)

“Desarrollo de una aplicación móvil para el monitoreo de pacientes con hipertensión arterial utilizando la tecnología esp32”
Dahkki: Julio Vinicio, Sanaguano Santos
Almmustuhtton: (2020)

Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos MPC para un péndulo invertido QUBE-Servo Rotatorio.
Dahkki: Pichucho Tipanluisa, Katherin Geomara
Almmustuhtton: (2024)

Diseño y construcción de un dispositivo glucómetro IoT no invasivo y análisis comparativo con un glucómetro comercial
Dahkki: Flores Suquillo, Pablo Israel
Almmustuhtton: (2025)

Diseño e implementación de un prototipo de piscinas para el cultivo de camarones utilizando una IoT para el monitoreo en tiempo real parámetros de operaciones
Dahkki: Quimis Loor, Kevin David
Almmustuhtton: (2026)

Propuesta tecnológica para el diseño y desarrollo de un prototipo con aplicación en lot para el monitoreo remoto de variables micro climáticas dentro de viñedos
Dahkki: Alay Aguilar, Katherine Estefanía
Almmustuhtton: (2023)

Pronóstico de cargas de energía eléctrica en hogares para la planificación sostenible de la demanda en redes inteligentes.
Dahkki: Del Pezo Tomalá, Danny Paúl
Almmustuhtton: (2024)

Prototipo de un sistema de gestión ambiental basado en IOT para la optimización del crecimiento de un cultivo mediante control remote.
Dahkki: Borja Alban Karol Nathaly
Almmustuhtton: (2024)

“Desarrollo de un sistema de control de ángulos de cámaras ip mediante iot para el monitoreo en tiempo real de una vivienda”
Dahkki: Angulo Chiliquinga, Cristian Omar
Almmustuhtton: (2023)

“Desarrollo de un sistema de control de ángulos de cámaras ip mediante iot para el monitoreo en tiempo real de una vivienda”
Dahkki: Angulo Chiliquinga, Cristian Omar
Almmustuhtton: (2023)

Implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones para el diagnóstico de estructuras metálicas de puentes mediante IoT
Dahkki: Guevara Figueroa, Carlos Andrés
Almmustuhtton: (2026)