Desarrollo de un sistema de visión artificial mediante sensor Kinect, Arduino y comunicación WIFI para controlar un brazo robótico de 4gdl

Desarrollo de un sistema de visión artificial mediante sensor Kinect, Arduino y comunicación WIFI para controlar un brazo robótico de 4gdl

El proyecto tiene como objetivo realizar el control a distancia de un brazo robótico de cuatro grados de libertad mediante el uso de un sensor Kinect que permite la detección de las articulaciones humanas, gracias a esos datos se puede realizar el análisis de coordenadas y de las articulaciones, ade...

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Bibliographic Details
Main Author: Moreira Sánchez, Roberto Luis (author)
Other Authors: Vásquez Arriaga, Cristhian Darío (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
KINECT
MQTT
ARDUINO
CONTROL
ROBÓTICA
ARTICULACIONES
COORDENADAS
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22653
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