Desarrollo de un sistema de visión artificial mediante sensor Kinect, Arduino y comunicación WIFI para controlar un brazo robótico de 4gdl
El proyecto tiene como objetivo realizar el control a distancia de un brazo robótico de cuatro grados de libertad mediante el uso de un sensor Kinect que permite la detección de las articulaciones humanas, gracias a esos datos se puede realizar el análisis de coordenadas y de las articulaciones, ade...
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| Main Author: | Moreira Sánchez, Roberto Luis (author) |
|---|---|
| Other Authors: | Vásquez Arriaga, Cristhian Darío (author) |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22653 |
| Tags: |
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