Diseño y construcción de un prototipo de mano robótica con control de presión para el agarre de diferentes tipos de objetos

El presente trabajo de titulación está enfocado al diseño y construcción de un prototipo de mecanismo de mano robótica con control de presión para el agarre de diferentes objetos. Para la etapa del diseño se ha iniciado con un estudio fisiológico y anatómico de la mano, partiendo desde su sistema ós...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Nicolalde Celorio, Franklin David (author)
Andre forfattere: Calvache Ávila, Luis Daniel (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2022
Fag:
Online adgang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23805
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