Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléct...

• প্রধান লেখক: Suárez Jadán, César Nicolás (author)
• অন্যান্য লেখক: Trujillo Terán, Josué David (author)
• বিন্যাস: bachelorThesis
• ভাষা: spa
• প্রকাশিত: 2024
• বিষয়গুলি: MECATRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; ACOPLAMIENTOS (MAQUINARIA); DISEÑO EN INGENIERÍA; MECANIZADO
• অনলাইন ব্যবহার করুন: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516