Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléct...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Suárez Jadán, César Nicolás (author)
Інші автори: Trujillo Terán, Josué David (author)
Формат: bachelorThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2024
Предмети:
Онлайн доступ:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!