Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléctricos y neumáticos necesarios para su implementación.

• Glavni avtor: Suárez Jadán, César Nicolás (author)
• Drugi avtorji: Trujillo Terán, Josué David (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2024
• Teme: MECATRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; ACOPLAMIENTOS (MAQUINARIA); DISEÑO EN INGENIERÍA; MECANIZADO
• Online dostop: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516