Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléct...

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書誌詳細
第一著者:	Suárez Jadán, César Nicolás (author)
その他の著者:	Trujillo Terán, Josué David (author)
フォーマット:	bachelorThesis
言語:	spa
出版事項:	2024
主題:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES ACOPLAMIENTOS (MAQUINARIA) DISEÑO EN INGENIERÍA MECANIZADO
オンライン･アクセス:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516
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