Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana
Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléct...
-д хадгалсан:
Үндсэн зохиолч: | |
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Бусад зохиолчид: | |
Формат: | bachelorThesis |
Хэл сонгох: | spa |
Хэвлэсэн: |
2024
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Нөхцлүүд: | |
Онлайн хандалт: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516 |
Шошгууд: |
Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!
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