Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléct...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Suárez Jadán, César Nicolás (author)
Andere auteurs: Trujillo Terán, Josué David (author)
Formaat: bachelorThesis
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2024
Onderwerpen:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
ACOPLAMIENTOS (MAQUINARIA)
DISEÑO EN INGENIERÍA
MECANIZADO
Online toegang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516
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