Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléct...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Suárez Jadán, César Nicolás (author)
Drugi avtorji: Trujillo Terán, Josué David (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2024
Teme:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
ACOPLAMIENTOS (MAQUINARIA)
DISEÑO EN INGENIERÍA
MECANIZADO
Online dostop:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516

Podobne knjige/članki