Desarrollo de un controlador robusto para orientación y desplazamiento de un vehículo terrestre no tripulado realimentado por visión artificial.

The present work exposes the development that was made to design a robust controller that used in the orientation and displacement of an unmanned land vehicle fed by artificial vision. For this, he analyzed the movement of the differential robot based on its kinematic equations and the direct curren...

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書誌詳細
第一著者: Tito Salmerón, Nadim Jacob (author)
フォーマット: bachelorThesis
言語:spa
出版事項: 2018
主題:
オンライン・アクセス:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15948
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