Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams

Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la adquisición y preprocesamiento de imágenes utilizando vis...

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Autore principale: Musuña Toapanta, Juan (author)
Altri autori: Zapata Chancusig, Byron (author), Oñate Cadena, Luis (author), Campusano Nieto, Gonzalo (author)
Natura: article
Pubblicazione: 2014
Soggetti:
Accesso online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8473
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