Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams

Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la adquisición y preprocesamiento de imágenes utilizando vis...

• Auteur principal: Musuña Toapanta, Juan (author)
• Autres auteurs: Zapata Chancusig, Byron (author), Oñate Cadena, Luis (author), Campusano Nieto, Gonzalo (author)
• Format: article
• Publié: 2014
• Sujets: NUBE DE PUNTOS; VISIÓN ESTÉREO; SISTEMA BIFOCAL; PREPROCESAMIENTO DE IMÁGENES
• Accès en ligne: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8473