Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams
Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la adquisición y preprocesamiento de imágenes utilizando vis...
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | , , |
| Natura: | article |
| Pubblicazione: |
2014
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8473 |
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