Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams

Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la adquisición y preprocesamiento de imágenes utilizando vis...

• מחבר ראשי: Musuña Toapanta, Juan (author)
• מחברים אחרים: Zapata Chancusig, Byron (author), Oñate Cadena, Luis (author), Campusano Nieto, Gonzalo (author)
• פורמט: article
• יצא לאור: 2014
• נושאים: NUBE DE PUNTOS; VISIÓN ESTÉREO; SISTEMA BIFOCAL; PREPROCESAMIENTO DE IMÁGENES
• גישה מקוונת: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8473