Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia

Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de...

• Auteur principal: Mendieta Molina, Mateo Rafael (author)
• Autres auteurs: Quichimbo Plaza, Pablo Andrés (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2022
• Sujets: ELECTRÓNICA; ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN; DETECTORES; TELEPRESENCIA; SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN; TELEOPERACIÓN
• Accès en ligne: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868