Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia

Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Mendieta Molina, Mateo Rafael (author)
Andre forfattere: Quichimbo Plaza, Pablo Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2022
Fag:
Online adgang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868
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Beskrivelse
Summary:Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de alto y bajo nivel para la navegación y la detección de la morfología del humano.