Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia
Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de...
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| Weitere Verfasser: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
2022
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868 |
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Tag hinzufügen | Zusammenfassung: | Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de alto y bajo nivel para la navegación y la detección de la morfología del humano. |
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