Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia
Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de...
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2022
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