Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores

Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de las articulaciones de las extremidades inferiores e investigar un sistema de energía independiente para el exoesqueleto. Esto se realizó con un análisis previo de esfuerzo y deformación para visualizar...

• المؤلف الرئيسي: Villa Acosta, Marlon Andrés (author)
• مؤلفون آخرون: Ortega Navarrete, Juan Xavier (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2022
• الموضوعات: INGENIERÍA MECATRÓNICA; EXOESQUELETO MECÁNICO; ACTUADORES; ARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO
• الوصول للمادة أونلاين: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536