Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores

Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de las articulaciones de las extremidades inferiores e investigar un sistema de energía independiente para el exoesqueleto. Esto se realizó con un análisis previo de esfuerzo y deformación para visualizar...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Villa Acosta, Marlon Andrés (author)
Eará dahkkit: Ortega Navarrete, Juan Xavier (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2022
Fáttát:
Liŋkkat:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!