Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores

Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores

Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de las articulaciones de las extremidades inferiores e investigar un sistema de energía independiente para el exoesqueleto. Esto se realizó con un análisis previo de esfuerzo y deformación para visualizar...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Villa Acosta, Marlon Andrés (author)
Övriga upphovsmän: Ortega Navarrete, Juan Xavier (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2022
Ämnen:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EXOESQUELETO MECÁNICO
ACTUADORES
ARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO
Länkar:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536
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