Diseño y construcción de 2 robots hexápodos HESEEX-UPS para laboratorio de micro robótica de la UPS

Los sistemas del proyecto son dos robots hexápodos llamados “Hansel” y “Gretel”, cada uno con una aplicación específica. Sus seis patas están dispuestas paralelamente en una estructura o chasis; se mueven dos a dos, gobernadas por un microcontrolador. Dependiendo de su complejidad, se los dota de se...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Villarroel, José Luis (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2010
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2405
Etiketak: Etiketa erantsi
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