Diseño y construcción de 2 robots hexápodos HESEEX-UPS para laboratorio de micro robótica de la UPS

Los sistemas del proyecto son dos robots hexápodos llamados “Hansel” y “Gretel”, cada uno con una aplicación específica. Sus seis patas están dispuestas paralelamente en una estructura o chasis; se mueven dos a dos, gobernadas por un microcontrolador. Dependiendo de su complejidad, se los dota de se...

• Glavni avtor: Villarroel, José Luis (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2010
• Teme: ELECTRÓNICA; MICROCONTROLADORES PIC; ROBOT HEXÁPODO; LABORATORIO
• Online dostop: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2405