Diseño y construcción de 2 robots hexápodos HESEEX-UPS para laboratorio de micro robótica de la UPS
Los sistemas del proyecto son dos robots hexápodos llamados “Hansel” y “Gretel”, cada uno con una aplicación específica. Sus seis patas están dispuestas paralelamente en una estructura o chasis; se mueven dos a dos, gobernadas por un microcontrolador. Dependiendo de su complejidad, se los dota de se...
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2010
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2405 |
| Tags: |
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