Desarrollo de un sistema de detección de objetos en el robot PRAX-IA utilizando una cámara de profundidad y algoritmos de visión artificial

Desarrollo de un sistema de detección de objetos en el robot PRAX-IA utilizando una cámara de profundidad y algoritmos de visión artificial

En este trabajo se genera un modelo de detección de objetos para un robot explorador, dónde se corre principalmente mediante GPU con la ayuda de CPU. Para lograr sacar este modelo se entrenó cuatro submodelos que se obtuvieron de diferentes bases de datos de roboflow, se usó un cuaderno de colab dón...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Agudo Juela, Esteban Nicolas (author)
Kolejni autorzy: Clavijo Marthell, Alex Daniel (author)
Format: bachelorThesis
Język:spa
Wydane: 2025
Hasła przedmiotowe:
ELECTRÓNICA
ROBOTS
VISIÓN ARTIFICIAL
BASES DE DATOS
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO
DETECCIÓN DE OBJETOS
Dostęp online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31207
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Internet

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