Sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en robótica móvil utilizando S.L.A.M. en entornos controlados

Este trabajo de titulación presenta el desarrollo de un sistema de reconocimiento y exploración de terrenos utilizando robótica móvil con la técnica de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) en entornos controlados. El sistema se implementa en una plataforma embebida Raspberry Pi que integra varios...

• Glavni avtor: Fienco Rodríguez, Jarod Andrés (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2025
• Teme: S.L.A.M; ROBOT AUTÓNOMO; NAVEGACIÓN; TELE OPERACIÓN
• Online dostop: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30430