Sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en robótica móvil utilizando S.L.A.M. en entornos controlados

Sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en robótica móvil utilizando S.L.A.M. en entornos controlados

Este trabajo de titulación presenta el desarrollo de un sistema de reconocimiento y exploración de terrenos utilizando robótica móvil con la técnica de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) en entornos controlados. El sistema se implementa en una plataforma embebida Raspberry Pi que integra varios...

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Détails bibliographiques
Auteur principal:	Fienco Rodríguez, Jarod Andrés (author)
Format:	bachelorThesis
Langue:	spa
Publié:	2025
Sujets:	S.L.A.M ROBOT AUTÓNOMO NAVEGACIÓN TELE OPERACIÓN
Accès en ligne:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30430
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