Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)

Este estudio rediseña el robot Delta, abordando las limitaciones del diseño original y ampliando su espacio de trabajo. La implementación de un controlador PID garantiza movimientos precisos con un error menor al 0.343%. Se desarrolló una GUI en Python para una interacción en tiempo real, mejorando...

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محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Arteaga Figueroa, Jean Pierre (author)
مؤلفون آخرون: Pineda Guncay, Eduardo Josue (author)
التنسيق: bachelorThesis
اللغة:spa
منشور في: 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28517
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