Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)

Este estudio rediseña el robot Delta, abordando las limitaciones del diseño original y ampliando su espacio de trabajo. La implementación de un controlador PID garantiza movimientos precisos con un error menor al 0.343%. Se desarrolló una GUI en Python para una interacción en tiempo real, mejorando...

• Main Author: Arteaga Figueroa, Jean Pierre (author)
• Other Authors: Pineda Guncay, Eduardo Josue (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 2024
• Subjects: MECATRÓNICA; ROBOTS - CONTROL AUTOMÁTICO; SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN; PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES); ROBOTS - CINEMÁTICA
• Online Access: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28517