Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
Este estudio rediseña el robot Delta, abordando las limitaciones del diseño original y ampliando su espacio de trabajo. La implementación de un controlador PID garantiza movimientos precisos con un error menor al 0.343%. Se desarrolló una GUI en Python para una interacción en tiempo real, mejorando...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | bachelorThesis |
| Ngôn ngữ: | spa |
| Được phát hành: |
2024
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28517 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|