Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado

Desarrollo e implementación de un sistema coordinado entre los robots KUKA KR16 y KR5 para realizar procesos de mecanizado en entornos CNC. Se detalla la generación del Código G a partir de un modelo CAD, su traducción al lenguaje KRL mediante un conversor y la integración de ambos robots mediante u...

• מחבר ראשי: Alvarez Guachichulca, Josue Francisco (author)
• מחברים אחרים: Cabrera Siguenza, Gabriel Antonio (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2025
• נושאים: MECATRÓNICA; AUTOMATIZACIÓN; ROBOTS; MECANIZADO; CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADOR
• גישה מקוונת: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31245