Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado

Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado

Desarrollo e implementación de un sistema coordinado entre los robots KUKA KR16 y KR5 para realizar procesos de mecanizado en entornos CNC. Se detalla la generación del Código G a partir de un modelo CAD, su traducción al lenguaje KRL mediante un conversor y la integración de ambos robots mediante u...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Alvarez Guachichulca, Josue Francisco (author)
Інші автори: Cabrera Siguenza, Gabriel Antonio (author)
Формат: bachelorThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2025
Предмети:
MECATRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN
ROBOTS
MECANIZADO
CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADOR
Онлайн доступ:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31245
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Інтернет

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31245

Схожі ресурси