Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado
Desarrollo e implementación de un sistema coordinado entre los robots KUKA KR16 y KR5 para realizar procesos de mecanizado en entornos CNC. Se detalla la generación del Código G a partir de un modelo CAD, su traducción al lenguaje KRL mediante un conversor y la integración de ambos robots mediante u...
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| 第一著者: | |
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| その他の著者: | |
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2025
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31245 |
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タグ追加 | 要約: | Desarrollo e implementación de un sistema coordinado entre los robots KUKA KR16 y KR5 para realizar procesos de mecanizado en entornos CNC. Se detalla la generación del Código G a partir de un modelo CAD, su traducción al lenguaje KRL mediante un conversor y la integración de ambos robots mediante una interfaz de comunicación con protocolo serial. Se presentan resultados experimentales que validan la sincronización, precisión y viabilidad del sistema. |
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