Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado

Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado

Desarrollo e implementación de un sistema coordinado entre los robots KUKA KR16 y KR5 para realizar procesos de mecanizado en entornos CNC. Se detalla la generación del Código G a partir de un modelo CAD, su traducción al lenguaje KRL mediante un conversor y la integración de ambos robots mediante u...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Alvarez Guachichulca, Josue Francisco (author)
Eará dahkkit: Cabrera Siguenza, Gabriel Antonio (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2025
Fáttát:
MECATRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN
ROBOTS
MECANIZADO
CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADOR
Liŋkkat:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31245
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Interneahtta

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31245

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