Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado

Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado

Desarrollo e implementación de un sistema coordinado entre los robots KUKA KR16 y KR5 para realizar procesos de mecanizado en entornos CNC. Se detalla la generación del Código G a partir de un modelo CAD, su traducción al lenguaje KRL mediante un conversor y la integración de ambos robots mediante u...

Descripció completa

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Alvarez Guachichulca, Josue Francisco (author)
Altres autors:	Cabrera Siguenza, Gabriel Antonio (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2025
Matèries:	MECATRÓNICA AUTOMATIZACIÓN ROBOTS MECANIZADO CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADOR
Accés en línia:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31245
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