Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.

Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.

Este artículo describe el diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para replicar el movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW. Utiliza una cámara web y Mediapipe con OpenCv para procesar imágenes y detectar puntos de referencia. Evalúa el desempeño...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Astudillo Flores, Eduardo Josué (author)
Andre forfattere: Dueñas López, Valeria Anahí (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2024
Fag:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
VISIÓN POR COMPUTADOR
ROBOTS - CINEMÁTICA
INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT
Online adgang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28515
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