Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.

Este artículo describe el diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para replicar el movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW. Utiliza una cámara web y Mediapipe con OpenCv para procesar imágenes y detectar puntos de referencia. Evalúa el desempeño en los ejes A1, A2 y A3, mostrando buenos resultados en A2 y A3, pero con errores en A1 que sugieren usar una segunda cámara para estabilizar "z". Este sistema podría mejorar la eficiencia en aplicaciones industriales.

• Yazar: Astudillo Flores, Eduardo Josué (author)
• Diğer Yazarlar: Dueñas López, Valeria Anahí (author)
• Materyal Türü: bachelorThesis
• Dil: spa
• Baskı/Yayın Bilgisi: 2024
• Konular: MECATRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; VISIÓN POR COMPUTADOR; ROBOTS - CINEMÁTICA; INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT
• Online Erişim: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28515