Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.

Este artículo describe el diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para replicar el movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW. Utiliza una cámara web y Mediapipe con OpenCv para procesar imágenes y detectar puntos de referencia. Evalúa el desempeño...

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Bibliographic Details
Main Author:	Astudillo Flores, Eduardo Josué (author)
Other Authors:	Dueñas López, Valeria Anahí (author)
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Published:	2024
Subjects:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES VISIÓN POR COMPUTADOR ROBOTS - CINEMÁTICA INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT
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