Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
Este artículo describe el diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para replicar el movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW. Utiliza una cámara web y Mediapipe con OpenCv para procesar imágenes y detectar puntos de referencia. Evalúa el desempeño...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2024
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| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28515 |
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