Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad
Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permit...
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Autor principal: | |
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Format: | bachelorThesis |
Idioma: | spa |
Publicat: |
2018
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Matèries: | |
Accés en línia: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535 |
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