Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad

Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad

Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permit...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Avila Cárdenas, Pablo César (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2018
Subjects:
INGENIERÍA MECÁNICA
MICROCONTROLADORES
SERVOMECANISMOS
HARDWARE LIBRE
MANOS - REHABILITACIÓN
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Acceso en liña:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535
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