Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta

Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta

Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y robots, const...

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Bibliographic Details
Main Author: Ortiz, Juan P. (author)
Other Authors: Reinoso, Manuel J. (author)
Format: article
Published: 2013
Subjects:
PÉNDULO FURUTA
ESPACIO DE ESTADOS
CONTROL ÓPTIMO
LÓGICA DIFUSA
SIMPLE INPUT SIMPLE OUTPUT (SISO)
MULTIPLE INPUT MULTIPLE OUTPUT (MIMO)
MÉTODO DE INFERENCIA
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8442
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