Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y robots, const...
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| Format: | article |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8442 |
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